SIEMENS西門子朔州授權(quán)總代理

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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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1  基座單元（BaseUnit）概述

一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應(yīng)的基座單元，如圖1所示。基座單元（BaseUnit）是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O*的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應(yīng)的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現(xiàn)場的電氣信號接入到ET 200SP系統(tǒng)，同時還起到將電源電壓饋入等其它用途。

圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成

一個典型的BaseUnit如下圖所示：

圖 2 BaseUnit及其接線端子

 
2 座單元（BaseUnit）分類

BaseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。

A0：適用于數(shù)字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；

A1：帶有內(nèi)置溫度測量，適用于模擬量模塊；

B0：適用于繼電器模塊；

C0：適用于AS-i主站模塊；

D0：適用于電能測量模塊；

在A0和A1類BaseUnit中，根據(jù)是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據(jù)訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。

綜上所述，基座單元的分類可以總結(jié)如下：

圖 3 BaseUnit的分類一覽

BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：

2.1 形成電位組的BaseUnit 各類BaseUint功能詳細描述如下： 

ET 200SP的BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕）： 

–  打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側(cè)斷開） 

–  接入電源電壓  L+ ，饋電電流10 A
2.2 用于傳導(dǎo)電位組的BaseUnit

此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit

帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的最大電源電壓）。  

AUX總線可單獨用作： 

作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn)，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的最大數(shù)量。 

用于額外要求的電壓 

AUX總線被設(shè)計為： 

最大載流量（環(huán)境溫度為60°C時）：10 A

允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。

以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：

DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現(xiàn)。

圖 4 通過AUX輔助接線端子實現(xiàn)3線制開關(guān)的連接

AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現(xiàn)如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。

圖 5 通過附加供電端子實現(xiàn)4線制信號的連接
2.1.帶集成電阻溫度計的BaseUnit

此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準(zhǔn)結(jié)溫度：BU..T

西門子變頻器操作說明
一．變頻器啟動電機操作
1．確定電機處于可運行狀態(tài)
2．合上變頻器控制電源開關(guān)CDS1，按下UPS 電源鍵，此時鍵盤上左邊的
power on 燈亮，表示380V 控制電源已經(jīng)上電，變頻器電源正常，確認(rèn)風(fēng)機轉(zhuǎn)
動正常（通常用一張A4 的紙，放在濾網(wǎng)上，看能否吸住），系統(tǒng)初始化(約1
分鐘)，觀看鍵盤顯示。

集成安全功能

SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護人身和機械設(shè)備安全，它包括基本集成安全功能和擴展集成安全功能兩種：

基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi)，無需額外*

---安全扭矩斷開（STO）

---安全停機1（SS1，時間控制）

---安全制動控制（SBC）

由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護方法不一樣，本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例，分析其機床數(shù)據(jù)的功用及保護的方法。機床數(shù)據(jù)的保護如下所述：
　　機床數(shù)據(jù)的保護與機床數(shù)據(jù)的存儲器和存儲位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動方式與方法、機床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。

對于診斷中繼器的拓撲連接特性，首先是級聯(lián)深度也是9個中繼器，且每個級聯(lián)的診斷中繼器接線方式請參考手冊，這里不再附圖。但注意每個中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段可以診斷的zui遠距離是100米，有的電纜只能達到80米。

另外，診斷中繼器的DP2/DP3網(wǎng)段中不能連接分支電纜（spur line）。

圖3 DP網(wǎng)段上不能有分支電纜

且同一診斷回路上不能有兩個診斷設(shè)備，即兩個帶診斷功能的接口不能連接在一起（圖4）。

圖4 診斷回路的錯誤連接方式

關(guān)于隔離和接地的特性：
1) DP2、DP3和PG接口之間沒有電氣隔離，DP1、電源和它們之間是電氣隔離的，且PE和“地"之間是隔離的。
2) 如果系統(tǒng)希望是“浮地"的，則要求使用“浮地"的電源。但不管什么情況PE都必須是接地的。

網(wǎng)絡(luò)中終端電阻的設(shè)置以及診斷中繼器面板上的終端電阻的設(shè)置請看參考下圖：

西門子6ES7511-1TK01-0AB0

捕捉再啟動

此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉(zhuǎn)的電機上。例如在設(shè)備故障恢復(fù)后，此時電機仍然在旋轉(zhuǎn)（通常大轉(zhuǎn)動慣量），通過該功能可以自動搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到zui終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為：

1.通過參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟"；

2.如果使用的是異步電機，必須在查找電機前經(jīng)歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中，首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 搜索從zui大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開始。在帶編碼器運行中，即實測轉(zhuǎn)速實際值，會省略搜索這一過程。

3.使用異步電機時，確定轉(zhuǎn)速后會立即首*行勵磁(p0346)。

4.斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值被設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實際值。